機(jī)器人已經(jīng)是制造業(yè)和其它重復(fù)勞動(dòng)中的標(biāo)準(zhǔn)配置。并且機(jī)器人市場(chǎng)的需求正在轉(zhuǎn)向，從過去的工業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)向民生領(lǐng)域。特別是醫(yī)療、養(yǎng)老和教育行業(yè)，對(duì)于智能服務(wù)機(jī)器人的需求非常迫切，服務(wù)機(jī)器人在這些行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)很有市場(chǎng)前景。 隨著我國進(jìn)入老齡化，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求不斷增加，同時(shí)由于人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提高，使得醫(yī)療不管在質(zhì)上還是量上都要滿足更高水準(zhǔn)的要求。另一方面，醫(yī)護(hù)人力相對(duì)缺乏，醫(yī)療及健康服務(wù)機(jī)器人具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。而在醫(yī)療應(yīng)用環(huán)境中，機(jī)器人的出色表現(xiàn)是需要過硬的技術(shù)來支撐的?！?/span>
那么醫(yī)療機(jī)器人的最新強(qiáng)大的技術(shù)支持有哪些呢？
一、機(jī)器人構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)
醫(yī)用機(jī)器人既然叫機(jī)器人，那就離不開機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)構(gòu)、控制、傳感、人機(jī)交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統(tǒng)機(jī)器人沒有太大差別。設(shè)計(jì)時(shí)要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”，實(shí)現(xiàn)輕量化、精密、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面主要技術(shù)手段主要有以下三類:
(1) 尺寸優(yōu)化. 尺寸優(yōu)化不是對(duì)結(jié)構(gòu)形式、材料屬性等做改變，而是以結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度、截面積等作為優(yōu)化變量;
(2) 形狀優(yōu)化. 形狀優(yōu)化主要是對(duì)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部、外部形狀進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，改變整體結(jié)構(gòu)形式;
(3) 拓?fù)鋬?yōu)化. 拓?fù)鋬?yōu)化作為一種迅速發(fā)展的新型結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)，在結(jié)構(gòu)的概念設(shè)計(jì)階段就可以將結(jié)構(gòu)所需要的性能作為約束變量，結(jié)合數(shù)學(xué)中的最優(yōu)化理論，得到最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 前兩種發(fā)展較早，目前已比較成熟。拓?fù)鋬?yōu)化是目前連續(xù)體結(jié)構(gòu)優(yōu)化的研究熱點(diǎn)之一，是建立在力學(xué)、拓?fù)鋵W(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等基礎(chǔ)上的結(jié)構(gòu)優(yōu)化理論。連續(xù)體的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法包括均勻化方法、密度法、變厚度法、拓?fù)浜瘮?shù)描述方法等。
無論是哪種機(jī)器人都不離開數(shù)控加工，越先進(jìn)的醫(yī)療機(jī)器人對(duì)高精尖精密零件加工要求就越高，東莞兆恒機(jī)械深耕高端精密加工行業(yè)19年，擁有進(jìn)口設(shè)備群多達(dá)240臺(tái)，公司擁有ISO9001、ISO13485、ISO14001、IATF16949體系認(rèn)證，高新技術(shù)企業(yè)稱號(hào)，并于2022年榮獲專精特新企業(yè)稱號(hào)。無論哪種醫(yī)療機(jī)器人精密零件加工，兆恒機(jī)械都能為您的產(chǎn)品保駕護(hù)航，兆恒集團(tuán)基于年均 20年的多國籍技術(shù)管理團(tuán)隊(duì)和高端的進(jìn)口硬件設(shè)備群，及執(zhí)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)馁|(zhì)量管理系統(tǒng)得以保駕護(hù)航，受到行業(yè)客戶持續(xù)的信賴好評(píng)和同步戰(zhàn)略發(fā)展。兆恒機(jī)械歡迎廣大客戶前來洽談業(yè)務(wù)，我們將竭誠為您服務(wù)！
二、系統(tǒng)集成技術(shù)
醫(yī)用機(jī)器人有“醫(yī)用”的特殊內(nèi)涵，要求安全有效。系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向具體的手術(shù)流程需求，考慮手術(shù)室如何應(yīng)用，注意人機(jī)功效學(xué)的研究。如果醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論工作做得再好、技術(shù)再先進(jìn)也不可能得到推廣應(yīng)用，所以醫(yī)用機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)“醫(yī)生-機(jī)器人-患者”三者的共融。
三、遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)
目前成功的手術(shù)機(jī)器人大多是主從操作式機(jī)器人，未來的趨勢(shì)是遠(yuǎn)程手術(shù)，因此遙控操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)也是大家看重的。
四、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)
基于機(jī)器人系統(tǒng)的3D手術(shù)規(guī)劃，利用醫(yī)學(xué)影像實(shí)時(shí)重建及融合處理和手術(shù)機(jī)器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)標(biāo)定及配準(zhǔn)。
五、軟體機(jī)器人技術(shù)
軟體機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)在比較流行的一項(xiàng)技術(shù)，未來在醫(yī)療領(lǐng)域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機(jī)器人在泌尿外科是非常有前景的。
六、輔助介入治療技術(shù)
20世紀(jì)90年代以來，介入治療迅速發(fā)展，該技術(shù)是在醫(yī)學(xué)影像如CT、MRI、US、X射線等的引導(dǎo)下，將特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲等精密器械，引入人體，對(duì)體內(nèi)病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療。該技術(shù)為許多以往臨床上認(rèn)為不治或難治之癥，開辟了新的有效治療途徑。介入治療的醫(yī)生把導(dǎo)管或其它器械置入到人體幾乎所有的血管分支和其它管腔結(jié)構(gòu)消化道、膽道、氣管、鼻腔等以及某些特定部位，對(duì)許多疾病實(shí)施局限性治療，該技術(shù)還特別適用于那些失去手術(shù)機(jī)會(huì)或不宜手術(shù)的肝、肺、胃、腎、盆腔、骨與軟組織惡性腫瘤。
介入治療具有不開刀、創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、療效好、費(fèi)用低等特點(diǎn)。有的學(xué)者甚至將介入與內(nèi)科、外科并列稱為三大診療技術(shù)。
目前介入治療方法也存在一定的問題，例如大部分介入治療是在傳統(tǒng)的二維影像中完成的，這就造成對(duì)病灶靶點(diǎn)的定位不夠準(zhǔn)確，影響介入治療的效果；醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間暴露在X射線、CT等放射性的輻射下，對(duì)醫(yī)生健康造成了傷害；由于沒有對(duì)手術(shù)器械的定位，醫(yī)生往往不能一次性將手術(shù)器械準(zhǔn)確置入病灶靶點(diǎn)，需要在影像的指導(dǎo)下逐步置入目標(biāo)靶點(diǎn)，降低了手術(shù)的效率；由于手部運(yùn)動(dòng)的局限性以及長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)確把握手術(shù)工具都會(huì)使醫(yī)生感到非常疲勞，而由于疲勞和人手操作不穩(wěn)定等因素會(huì)影響手術(shù)質(zhì)量；同時(shí)介入治療的技巧性高，只有經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生才能進(jìn)行，不易被一般醫(yī)生所掌握，限制了這項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用。
介入治療的關(guān)鍵是將精密的手術(shù)器械準(zhǔn)確地置入到病灶靶點(diǎn)以達(dá)到治療的目的，這就需要解決治療前的科學(xué)設(shè)計(jì)、治療中的準(zhǔn)確定位、穩(wěn)定穿刺和器械扶持等難題。機(jī)器人輔助系統(tǒng)是解決上述傳統(tǒng)的介入治療問題的重要途徑。機(jī)器人輔助系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)分析醫(yī)學(xué)影像信息，在構(gòu)建三維空間坐標(biāo)的基礎(chǔ)上應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確定位和輔助操作。從而使介入技術(shù)與機(jī)器人定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定、靈巧性強(qiáng)、工作范圍大及操作流程規(guī)范化等優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，減少治療中的人為因素，使介入治療更為精確、靈巧與安全，克服完全依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)。
七、醫(yī)療與互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)
由于新技術(shù)的出現(xiàn)，醫(yī)用機(jī)器人也需要與時(shí)俱進(jìn)，包括數(shù)字醫(yī)療、移動(dòng)醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療和遠(yuǎn)程醫(yī)療。這種趨勢(shì)也越來越明顯了，日本的Pepper機(jī)器人把云計(jì)算和大數(shù)據(jù)利用起來以后可以很好地在情感陪護(hù)方面介入進(jìn)去，這也是未來的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
在機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域方面醫(yī)療機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)器人沒有太大差別。但醫(yī)療機(jī)器人最大的特點(diǎn)是其工作過程中需要與人（醫(yī)生、患者）進(jìn)行大量的協(xié)同交互，因此需要依據(jù)其自身使用特性對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)上的優(yōu)化，如手術(shù)機(jī)器人需要考慮非結(jié)構(gòu)化的手術(shù)室環(huán)境對(duì)機(jī)器人工作空間的約束，假肢外骨骼機(jī)器人需要足夠靈敏度和盡量小的重量，輸尿管鏡機(jī)器人產(chǎn)生對(duì)新型軟體機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的需要，腔鏡手術(shù)機(jī)器人需要盡量減小其工作范圍以降低其對(duì)手術(shù)者的傷害，因此設(shè)計(jì)時(shí)要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”，實(shí)現(xiàn)輕量化、新型、精密、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
東莞市兆恒機(jī)械有限公司成立于2004年，注冊(cè)資本 6800萬元，位于世界制造中心創(chuàng)新城市—東莞市石排鎮(zhèn)，現(xiàn)有廠房面積10萬㎡， 員工900+人，研發(fā)人員占比30%以上，是一家專注高端智能裝備一體化服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。 自2004年起于精密機(jī)加工工業(yè)配套領(lǐng)域已深耕19年，并多元化跨區(qū)域集團(tuán)化發(fā)展各工業(yè)配套生產(chǎn)基地于東莞和蘇州，供應(yīng)精密部件加工和組裝，影像測(cè)量設(shè)備和服務(wù)，標(biāo)準(zhǔn)鋰電池檢測(cè)設(shè)備，非標(biāo)自動(dòng)化。并成立日本技術(shù)研發(fā)及銷售中心，德國銷售中心，布局國際化多語種工業(yè)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，致力打造成研產(chǎn)銷的高科技工業(yè)一體化配套服務(wù)型企業(yè)，覆蓋以中，歐，美，日等中高端市場(chǎng)和行業(yè)頭部客戶。持續(xù)為生物醫(yī)療、半導(dǎo)體、 機(jī)器人、光學(xué)，新能源，核電，船舶，海洋工程、航空航天等領(lǐng)域客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。